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KRACHT齒輪泵配套電機(jī)選型計(jì)算：

選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

功率和速度
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動，因?yàn)楦鱾€傳動機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算（無法計(jì)算扭矩的大小）。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機(jī)的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動效率；

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。公眾號機(jī)械知網(wǎng)：分享知識，傳播價(jià)值。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。

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