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atos比例伺服閥+放大器+線全套供應(yīng)
產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-24
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單向比例電磁鐵


典型的耐高壓?jiǎn)蜗虮壤姶盆F結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,它主要由推桿1、銜鐵7、導(dǎo)向套10、殼體11、軛鐵13等部分組成。導(dǎo)向套10前后兩段為導(dǎo)磁材料(工業(yè)純鐵),導(dǎo)向套前段有特殊設(shè)計(jì)的錐形盆口。兩段之間用非導(dǎo)磁材料(隔磁環(huán)9)焊接成整體。筒狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向套具有足夠的耐壓強(qiáng)度,可承受35MPa的液壓力。殼體11與導(dǎo)向套10之間配置同心螺線管式控制線圈3。銜鐵7前端所裝的推桿1用以輸出力或位移,后端所裝的調(diào)節(jié)螺釘5和彈簧6組成調(diào)零機(jī)構(gòu)。銜鐵支撐在軸承上,以減小粘滯摩擦力。比例電磁鐵通常為濕式直流控制(內(nèi)腔要充

入液壓油),使其成為銜鐵移動(dòng)的一個(gè)阻尼器,以保證比例組件具有足夠的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
工作時(shí),線圈通電后形成的磁路經(jīng)殼體、導(dǎo)向套、銜鐵后分為兩路,一路由導(dǎo)向套前端到軛鐵而產(chǎn)生斜面吸力,另一路直接由銜鐵斷面到軛鐵而產(chǎn)生表面吸力,二者的合成力即為比例電磁鐵的輸出力(見圖2)。由圖可以看到,比例電磁鐵在整個(gè)行程區(qū)內(nèi),可以分為吸合區(qū)I、有效行程區(qū)II和空行程區(qū)III三個(gè)區(qū)段:在吸合區(qū)I,工作氣隙接近于零,輸出力急劇上升,由于這一區(qū)段不能正常工作,因此結(jié)構(gòu)上用加不導(dǎo)磁的限位片(圖1中的12)的方法將其排除,使銜鐵不能移動(dòng)到該區(qū)段內(nèi);在空行程區(qū)III工作氣隙較大,電磁鐵輸出力明顯下降,這一區(qū)段雖然也不能正常工作,但有時(shí)是需要的,例如用于直接控制式比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵中,當(dāng)通電的比例電磁鐵工作在工作行程區(qū)時(shí),另一端不通電的比例電磁鐵則處于空行程區(qū)III;在有效行程區(qū)(工作行程區(qū))II,比例電磁鐵具有基本水平的位移動(dòng)特性,工作區(qū)的長(zhǎng)度與電磁鐵的類型等有關(guān)。


比例電磁鐵具有與位移無關(guān)的水平的位移-力特性,一定的控制電流對(duì)應(yīng)一定的輸出力,即輸出力與輸入電流成比例(見圖3),改變電流即可成比例改變輸出力。


由圖3可看到,當(dāng)電磁鐵輸入電流往復(fù)變化時(shí),相同電流對(duì)應(yīng)的吸力不同,一般將相同電流對(duì)應(yīng)的往復(fù)輸入電流差的大值與額定電流的百分比稱為滯環(huán)。引起滯環(huán)的主要原因有電磁鐵中軟磁材料的磁化特性及摩擦力等因素。為了提高比例閥等比例組件的穩(wěn)態(tài)性能,比例電磁鐵的滯環(huán)越小越好,還希望比例電磁鐵的零位死區(qū)(比例電磁鐵輸出力為零時(shí)的大輸入電流I。與額定電流的百分比)小且線性度(直線性)好。

 

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