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意大利阿托斯比例閥和伺服閥在國內(nèi)的液壓設(shè)備上有較多的使用,目前提供阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥的型號(hào)就可以查詢到產(chǎn)品。
單獨(dú)供應(yīng)阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥也是通過產(chǎn)品型號(hào)進(jìn)行確定的!
下面簡單和大家聊聊意大利阿托斯比例閥和伺服閥的動(dòng)態(tài)指標(biāo),有不清楚地方都可以反饋我們!
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說到比例閥、伺服閥的動(dòng)態(tài)指標(biāo),許多人大腦中會(huì)自動(dòng)冒出幅頻特性、相頻特性,也就是常說的-3dB、-90°相位。這是最常見的動(dòng)態(tài)指標(biāo),衡量閉環(huán)系統(tǒng)帶寬的指標(biāo)。
除此之外,比例閥/伺服閥還有其他的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。
比如用于壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等系統(tǒng)中,這時(shí)候最重要的動(dòng)態(tài)指標(biāo)是階躍特性,也就是給階躍信號(hào)時(shí),閥芯位移達(dá)到90%開度所需要的上升時(shí)間。
以上所述是伺服閥/比例閥最常見的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。
當(dāng)考慮系統(tǒng)的應(yīng)用工況(主要是安全性)時(shí),伺服/比例閥還有其他的動(dòng)態(tài)考核指標(biāo)。
斷電保護(hù):這是伺服/比例閥一項(xiàng)非常重要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo),主要考察突然斷電時(shí),閥芯快速回到安全位置的響應(yīng)時(shí)間。
對(duì)于機(jī)械反饋的伺服閥(MFB),斷電時(shí),由于接收器或者噴嘴的對(duì)稱性,閥芯會(huì)自動(dòng)回到零位(在反饋桿的作用下),切斷A口和B口的流量以及壓力輸出。
對(duì)于電反饋的伺服/比例閥,當(dāng)斷電時(shí),由于沒有反饋桿,在沒有特殊設(shè)計(jì)時(shí),其閥芯很難處于零位(斷電回復(fù)零位也能實(shí)現(xiàn),不過結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜)。
這時(shí)候通常是通過先導(dǎo)級(jí)將主閥芯偏置在某一側(cè)(工況中安全的一側(cè))。裝配時(shí)將先導(dǎo)級(jí)調(diào)偏,然后裝在主閥上,通過電氣拉到零位。
斷電后,在油壓的作用下,先導(dǎo)級(jí)將主閥芯迅速推向安全的一側(cè),比如P通A。這樣實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。
對(duì)于單級(jí)的直驅(qū)閥,只需要調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力即可。
斷使能保護(hù):對(duì)于絕大多數(shù)比例/伺服閥,都有使能信號(hào)(一般都是C腳)。與前面提到的斷電保護(hù)不同,斷使能保護(hù)只是斷使能信號(hào),閥的供電是正常的,
閥芯會(huì)在斷使能的瞬間回到零位(在先導(dǎo)油壓的作用下)。比如閥的供電接了UPS,但是使能是通過PLC給出的,如果PLC電斷了,但是閥的供電還是在的,
這時(shí)候閥芯會(huì)從工作位置迅速回到零位。這個(gè)響應(yīng)時(shí)間是非常重要的,一定要快于負(fù)載誤動(dòng)作的時(shí)間。好像有點(diǎn)多此一舉?使能不如和電源接到一起?
斷使能保護(hù)其實(shí)是不同于斷電保護(hù)的另一種保護(hù)形式 。一個(gè)是讓閥芯偏向一側(cè),一個(gè)是讓閥芯回到零位。
斷油保護(hù):前面兩種都是在斷電的情況下讓閥芯回復(fù)到某個(gè)固定的安全位置,這種是在斷油的情況下讓閥芯回復(fù)到某個(gè)固定的安全位置,中位或者偏向一側(cè)。
帶有這種功能的比例/伺服閥,一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,必須設(shè)計(jì)有偏置彈簧或者對(duì)中彈簧。尤其是需要回到中位的情況,兩側(cè)的彈簧一定要精確匹配。
什么情況下需要選用這種類型的伺服閥/比例閥?比如用伺服閥控制油缸舉重物上升時(shí),泵站突然發(fā)生故障停機(jī),此時(shí)伺服閥可以在彈簧的作用下緊急回到安全位置,
防止油缸/重物下墜。當(dāng)然也可以通過平衡閥來實(shí)現(xiàn)。如果伺服閥自帶此功能不是更好么?
綜上所述,比例/伺服閥一共有五種常見的動(dòng)態(tài)指標(biāo),每一種都考核不同的應(yīng)用工況。幅頻和相頻用于閉環(huán)系統(tǒng),表現(xiàn)的是頻域特性;階躍響應(yīng)常用于開環(huán)系統(tǒng),
表現(xiàn)的是時(shí)域特性;斷電保護(hù)、斷使能保護(hù)、斷油保護(hù),是側(cè)重于安全保護(hù)。不同的指標(biāo),需要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況來考量。
以上三種保護(hù)方式,都需要嚴(yán)格測試其響應(yīng)時(shí)間,一般都是控制在幾十毫秒以內(nèi)。具體選用什么類型的保護(hù),需要根據(jù)系統(tǒng)工況而定。
三種安全保護(hù)模式,理解起來不是很容易,不僅需要對(duì)閥,也需要對(duì)系統(tǒng)有較為深刻的理解。不過在實(shí)際設(shè)計(jì)電液系統(tǒng)時(shí),可以從多方面進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),
以提高系統(tǒng)的安全性,比如接UPS電源,防止斷電故障;如果用于舉重的油缸,可以加平衡閥,以防止斷油或管路爆裂風(fēng)險(xiǎn)等。
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