意大利阿托斯比例閥和伺服閥在國內(nèi)的液壓設備上有較多的使用，目前提供阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥的型號就可以查詢到產(chǎn)品。

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下面簡單和大家聊聊意大利阿托斯比例閥和伺服閥的動態(tài)指標，有不清楚地方都可以反饋我們！

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說到比例閥、伺服閥的動態(tài)指標，許多人大腦中會自動冒出幅頻特性、相頻特性，也就是常說的-3dB、-90°相位。這是最常見的動態(tài)指標，衡量閉環(huán)系統(tǒng)帶寬的指標。

除此之外，比例閥/伺服閥還有其他的動態(tài)指標。

比如用于壓鑄機、注塑機等系統(tǒng)中，這時候最重要的動態(tài)指標是階躍特性，也就是給階躍信號時，閥芯位移達到90%開度所需要的上升時間。

以上所述是伺服閥/比例閥最常見的動態(tài)指標。

當考慮系統(tǒng)的應用工況(主要是安全性）時，伺服/比例閥還有其他的動態(tài)考核指標。

斷電保護：這是伺服/比例閥一項非常重要的動態(tài)響應指標，主要考察突然斷電時，閥芯快速回到安全位置的響應時間。

對于機械反饋的伺服閥（MFB)，斷電時，由于接收器或者噴嘴的對稱性，閥芯會自動回到零位（在反饋桿的作用下），切斷A口和B口的流量以及壓力輸出。

對于電反饋的伺服/比例閥，當斷電時，由于沒有反饋桿，在沒有特殊設計時，其閥芯很難處于零位（斷電回復零位也能實現(xiàn)，不過結(jié)構上較為復雜）。

這時候通常是通過先導級將主閥芯偏置在某一側(cè)（工況中安全的一側(cè)）。裝配時將先導級調(diào)偏，然后裝在主閥上，通過電氣拉到零位。

斷電后，在油壓的作用下，先導級將主閥芯迅速推向安全的一側(cè)，比如P通A。這樣實現(xiàn)安全保護。

對于單級的直驅(qū)閥，只需要調(diào)節(jié)彈簧預緊力即可。

斷使能保護：對于絕大多數(shù)比例/伺服閥，都有使能信號（一般都是C腳）。與前面提到的斷電保護不同，斷使能保護只是斷使能信號，閥的供電是正常的，

閥芯會在斷使能的瞬間回到零位（在先導油壓的作用下）。比如閥的供電接了UPS，但是使能是通過PLC給出的，如果PLC電斷了，但是閥的供電還是在的，

這時候閥芯會從工作位置迅速回到零位。這個響應時間是非常重要的，一定要快于負載誤動作的時間。好像有點多此一舉？使能不如和電源接到一起？

斷使能保護其實是不同于斷電保護的另一種保護形式 。一個是讓閥芯偏向一側(cè)，一個是讓閥芯回到零位。

斷油保護：前面兩種都是在斷電的情況下讓閥芯回復到某個固定的安全位置，這種是在斷油的情況下讓閥芯回復到某個固定的安全位置，中位或者偏向一側(cè)。

帶有這種功能的比例/伺服閥，一般結(jié)構較為復雜，必須設計有偏置彈簧或者對中彈簧。尤其是需要回到中位的情況，兩側(cè)的彈簧一定要精確匹配。

什么情況下需要選用這種類型的伺服閥/比例閥？比如用伺服閥控制油缸舉重物上升時，泵站突然發(fā)生故障停機，此時伺服閥可以在彈簧的作用下緊急回到安全位置，

防止油缸/重物下墜。當然也可以通過平衡閥來實現(xiàn)。如果伺服閥自帶此功能不是更好么？

綜上所述，比例/伺服閥一共有五種常見的動態(tài)指標，每一種都考核不同的應用工況。幅頻和相頻用于閉環(huán)系統(tǒng)，表現(xiàn)的是頻域特性；階躍響應常用于開環(huán)系統(tǒng)，

表現(xiàn)的是時域特性；斷電保護、斷使能保護、斷油保護，是側(cè)重于安全保護。不同的指標，需要根據(jù)系統(tǒng)的實際工況來考量。

以上三種保護方式，都需要嚴格測試其響應時間，一般都是控制在幾十毫秒以內(nèi)。具體選用什么類型的保護，需要根據(jù)系統(tǒng)工況而定。

三種安全保護模式，理解起來不是很容易，不僅需要對閥，也需要對系統(tǒng)有較為深刻的理解。不過在實際設計電液系統(tǒng)時，可以從多方面進行冗余設計，

以提高系統(tǒng)的安全性，比如接UPS電源，防止斷電故障；如果用于舉重的油缸，可以加平衡閥，以防止斷油或管路爆裂風險等。

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