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HYDAC液壓水液壓缸的泄漏量怎么樣?
隨著國家對環(huán)保要求的不斷提高,水液壓傳動(dòng)技術(shù)在國防建設(shè)和一些特殊經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展。水介質(zhì)液壓系統(tǒng)具有來源廣、無污染、價(jià)格低、溫升小、使用安全、維護(hù)成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。但也存在氣化嚴(yán)重、腐蝕性強(qiáng)、泄漏量大等缺點(diǎn)。
為了研究水液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的性能,我們這里以水液壓缸為研究對象,利用Amesim軟件,對水液壓缸進(jìn)行建模和仿真,以分析導(dǎo)致大泄漏的原因。
水液壓缸的數(shù)學(xué)模型
這里,我們基于兩腔功率平衡方程和流量連續(xù)方程,建立水液壓缸的數(shù)學(xué)模型。水液壓缸的物理模型如圖1所示,假設(shè)以箭頭方向?yàn)檎较颉?/p>
圖1 水液壓缸的物理模型
如果我們忽略水液壓缸的彈簧恢復(fù)力和干摩擦,則可以得到水液壓缸的力平衡方程為:
式中:
P1為進(jìn)口壓力,單位MPa;
P2為出口壓力,單位為MPa;
S1為無桿腔活塞的面積,單位為m2;
S2是帶桿腔活塞的面積,單位為m2;
L為活塞位移,單位為m;
M為載荷質(zhì)量,單位kg;
k為荷載的彈性剛度,單位為N/m;
B為粘性阻尼系數(shù),單位為Ns/ M;
Fz為載荷力,單位為N;
T是時(shí)間,單位是s。
根據(jù)圖1中的物理模型,無桿腔的流量連續(xù)方程為:
液壓缸活塞與活塞桿固定連接,在質(zhì)量合格的情況下不會(huì)有泄漏。但是,活塞和缸壁在工作時(shí)處于反復(fù)摩擦狀態(tài),長期磨損必然導(dǎo)致內(nèi)泄漏。水液壓系統(tǒng)的泄漏量遠(yuǎn)大于油液壓系統(tǒng),使內(nèi)泄漏系數(shù)擴(kuò)大100倍,C0為2.4×10-9。其單位為m3-1MPa-1。