P+F編碼器也叫倍加福編碼器，是目前工業(yè)自動(dòng)化中使用較多的產(chǎn)品，平時(shí)常用的型號(hào)也比較多，現(xiàn)在有需要P+F編碼器都可以在線和我們?cè)冊(cè)儯+F編碼器支持原裝的！

日常我們會(huì)碰到很多客戶找我們咨詢說(shuō)P+F編碼器的分辨率是什么？今天就和大家好好聊聊P+F編碼器的分辨率！

如何理解編碼器的分辨率概念？
編碼器的分辨率如何理解，常見(jiàn)的編碼器類型有式編碼器和增量式編碼器，和增量的概念大家應(yīng)該清楚，大的區(qū)別就是位置是帶有記憶的，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個(gè)刻度都帶有標(biāo)記，斷電重新上電后是可以記住位置的，而增量式的就是一個(gè)技術(shù)，旋轉(zhuǎn)多少計(jì)多少數(shù)，斷電后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度、長(zhǎng)度測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量、定位等場(chǎng)合。

編碼的結(jié)構(gòu)圖如下，測(cè)量原理這里不說(shuō)，主要說(shuō)下它的分辨率，我們拿到一個(gè)編碼器可以看到單位是P/R，ppr(pulse per revolution)，在伺服電機(jī)后面的編碼器還有1000線，2500線；15位，16位等單位的分辨率，很容易搞混淆。不管是什么單位，我們終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。常見(jiàn)的編碼器輸出信號(hào)有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號(hào)，Z相是圈數(shù)，AB兩相相差90°，根據(jù)A超前于B還是滯后于B來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向。

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