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設(shè)計氣動系統(tǒng)與確認(rèn)元件規(guī)格型號通?;谠O(shè)計者的經(jīng)驗以及對某些主要裝置安全性的考慮。為了保證足夠的功率,工程師會選用過大的氣缸,于是也就要選擇過大的閥來提供足夠的空氣。這種不確定性也會導(dǎo)致過大的空氣處理裝置,接頭和管子。若選用比實際需要更大的元件,就得耗費更多得壓縮空氣,從而導(dǎo)致能源和資金得浪費。
然而,采用一些經(jīng)過實踐考驗的經(jīng)驗規(guī)格以及少量的氣動公式,就可以很容易地確定規(guī)格合適的氣動元件。
諾冠氣缸應(yīng)考慮的基本問題
氣缸:所需要的輸出力、氣缸壓力、氣缸運動、速度和耗氣量;是否需要ISO和VDMA標(biāo)準(zhǔn),是否需要緊湊形式,還有選擇相應(yīng)的緩沖方式和傳感器。
控制閥:其流量決定了氣缸運動的時間。閥有電磁式、氣控式、手動式及機械控制式;在系統(tǒng)中可采用集成塊,底板安裝和閥島;電磁線圈可單獨接線,多針或現(xiàn)場總線。
空氣處理裝置:應(yīng)考慮導(dǎo)流速和濾芯孔隙尺??、自動或手動排放、管路防凍、氣源壓力和*工作壓力、標(biāo)準(zhǔn)型或精密型調(diào)壓閥、普通潤滑或油霧還是微霧型油霧器。
接頭與氣管:有壓接式,外插式及內(nèi)插式接頭。管子有金屬,尼龍和軟聚氨脂的。應(yīng)根據(jù)流量要求確定恰當(dāng)規(guī)格的接頭及管子。
通則:要考慮溫度及環(huán)境條件的變化。
諾冠氣缸:
正確的氣缸大小選擇取決于所要求的
輸出力和供氣壓力,在v頁的表中列出了
用牛頓為單位表示的單作用及雙氣缸的理
論推力和拉力。
有桿氣缸的有桿腔有效面積等于活塞
的面積減去活塞桿的面積。
為了保證氣缸平穩(wěn)可控及*的
工作,缸規(guī)格選擇時應(yīng)保證其理論輸出力比實際要求高出30%-50%,以補給內(nèi)外摩擦力及背壓和流動壓降而形成的額外負(fù)載,所需補償量隨著應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同,對夾緊氣缸僅需要一個小值,但對于低速運動就需要一個大值,流動壓降約占10%-20%。
經(jīng)驗規(guī)則:對高速運動的氣缸,其理論輸出力應(yīng)比實際要求要高出25%,低速時應(yīng)高出50%,而超低低速應(yīng)高出100%。
第v頁氣缸耗氣量表,給出了伸出,縮回以及伸縮循環(huán)的耗氣量。這是在工作壓力為6bar(表壓力)時每mm行程的耗氣量(dm3
/mm),為此計算一個工作行程的耗氣量,應(yīng)將由表中所列的單位行程耗氣量來乘以工作行程長度(mm)。這些是基于氣缸工作容積的理論值。計人諸如活塞計后端蓋,接頭,管子及控制閥等的腔室應(yīng)增加10%-25%,過大的接頭,管子及氣缸到控制閥間的過長距離都會導(dǎo)致過大的壓力損失,并會延長循環(huán)時間。
經(jīng)驗規(guī)則:選取適當(dāng)規(guī)格的接頭及管路,盡可能短的管路,可獲得zui小的循環(huán)周期,并可節(jié)約能源。
諾冠控制閥:
工藝技術(shù)的發(fā)展使得較小規(guī)格的閥也能通過較大的流量,供給的42mm寬的ISO#1閥的流量是1250L/min,現(xiàn)代的閥僅20mm寬就可以傳送同樣的流量。按老的規(guī)則,選用與氣缸氣口同樣大小的閥會產(chǎn)生很多的缺點。首先是氣缸進氣口不會是一個全通孔,其二,是氣缸很容易接近其zui高速度,在實際應(yīng)用中,的辦發(fā)是使閥與氣缸所需的流量相匹配。
經(jīng)驗規(guī)則:計算氣缸所需的zui大瞬時流量及在zui快行程中所需的流量,不要使用平均流量。下圖給出了不同規(guī)格氣閥所適用流量范圍,垂直線上的流量值表明在壓力為6bar時通過閥會有1個bar的壓力損失。
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